雕铣机的数控系统组成可别说不知道

　　雕铣机的专门为嵌入式控制定义的工业控制总线其信号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统，与普通PC、ISA总线控制系统相比有如下特点：

　　1.尺寸结构小：标准模块的机械尺寸是90×96mm。

　　2.堆栈式连接：总线以“针”和“孔”形式层叠连接，即总线模块之间，总线的连接是通过上层的针和下层的孔相互咬和相连，这种层叠封装有极好的抗震性。

　　3.轻松总线驱动：减少元件数量和电源消耗，4mA总线驱动即可使模块正常工作，每个模块1-2W能耗。

　　正是由于体积小，功耗小，联接可靠的主机，可大大减小CNC控制器的体积，系统更加紧凑可靠因此，这里选用工控机作为上位机，搭建了“位置控制卡+工控机”的开放式形式数控系统。

　　雕铣机组成根据功能的不同，可将系统分成如下各模块：系统管理模块、运动控制模块、数字-脉冲伺服接口模块、电气控制模块、机床面板操作模块和伺服驱动模块。

　　1.管理模块和运动控制模块

　　这部分功能主要由上位机实现，主要任务是管理和组织整个CNC系统有条不紊地工作，主要包括加工程序的输入、编辑编译，中断管理，故障的自诊断，完成各种控制算法和插补算法，响应操作面板和键盘的输入，同时还要把运动控制器反馈的数据，机床工作状态，在CRT上显示出来。

　　2.数字-脉冲伺服接口模块和电气控制模块

　　基于CPLD的位置控制卡在每个插补周期内接收来自上位机的位置信息，将其转换成主轴及进给系统的控制信息一定频率和个数的脉冲，实现精确的位置控制；同时实现其他辅助电路功能，如主轴起停，工件的夹紧、松开，冷却液开/关等功能。即实现了数字-脉冲接口功能和电气控制功能。

　　3.机床面板操作模块和伺服驱动模块

　　雕铣机厂家操作面板则用单片机进行管理。单片机实时对面板各按键进行扫描，并计算出键值，通过串口与上位机进行通信。驱动器采用位置控制方式，位置控制卡发出的脉冲与方向信号分别差分输出至驱动器。